Die Formula Student-Wettbewerbe sind eine Reihe von Ingenieurswettbewerben, die jährlich in verschiedenen europäischen Ländern stattfinden. Universitätsstudenten aus dem ganzen Kontinent zeigen und fahren ein Auto, das sie entwickelt haben.
Es gibt drei verschiedene Wettbewerbsarten: Verbrenner, Elektro und autonome Fahrzeuge. UGent Racing konzentriert sich auf den Wettbewerb für Elektrofahrzeuge und autonome Fahrzeuge.
Das UGent Racing Team stand während der Fahrt seines autonomen Elektrofahrzeugs vor Herausforderungen hinsichtlich stabiler Konnektivität und genauer GPS-Peilung, was zu Problemen bei der Echtzeit-Datenübertragung führte.
In ihrer autonomen Testplattform Pegasus setzt das Team auf zwei drahtlose Kommunikationsmethoden:
Zunächst nutzen sie zwei GPS-Module, um die Position des Fahrzeugs während der Testfahrten näherungsweise zu bestimmen und so ihre Lokalisierungspipeline zu validieren. Dies ist entscheidend, wenn unter Rennbedingungen keine präzisen GPS-Messungen verfügbar sind.
Zweitens nutzen sie eine aktive 5G-Verbindung für Echtzeit-Kinematikkorrekturen (RTK), wodurch die Präzision ihrer Lokalisierungsalgorithmen verbessert wird. Die 5G-Verbindung ermöglicht zudem Entwicklungs- und Verifizierungsprozesse in Echtzeit, einschließlich der Visualisierung von Pipelines, der Parameteränderung und der ferngesteuerten Fahrt per Livestream.
Diese gleichzeitige Aktivität beschleunigt die Entwicklung und optimiert die Testtage.
Der POYNTING PUCK-4 ermöglicht es dem Team, verschiedene Antennen in einem einzigen, robusten Gehäuse zu integrieren, da es sich um eine leistungsstarke 3-in-1-Multifrequenzantenne handelt. In einem Gehäuse befinden sich LTE/5G- (2×2 MIMO) und GPS/GLONASS-Antennen.
Bisher verfügten sie über separate kommerzielle GPS- und Mobilfunkantennen, aber die integrierte Bauweise des PUCK erhöht die Stabilität der Sensorhalterung , reduziert das Gewicht und verbessert die Aerodynamik.
Diese kleinen, aber robusten Antennen erhöhen die Zuverlässigkeit ihrer Pipeline, indem sie eine stabile und konsistente Konnektivität bieten. Dadurch werden die Tests verbessert und die Entwicklung ihres vollwertigen elektrischen autonomen Rennwagens beschleunigt.
Bei der Verwendung des PUCK stellte das Team Folgendes fest:
Wir haben bereits in der Vergangenheit mit POYNTING für unsere autonome Testplattform zusammengearbeitet. Als wir ihnen unser Problem schilderten, waren sie uns bei der Auswahl der optimalen Antenne für unsere Bedürfnisse sehr behilflich. Mit ihrem PUCK können wir während des Rennens GPS-Daten erfassen und gleichzeitig globale Konnektivität über 4G sowie lokale Konnektivität über WLAN nutzen!
– Lucas Van Dijck – UGent Racing
